Diferencia entre revisiones de «Robot esquiva obstáculos con Arduino»
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* Los sensores deberían estar situados de forma que se cubra el mismo ángulo por los dos lados. En nuestro caso, al haber 3 sensores, se han puesto uno en el centro hacia adelante y los otros en un ángulo de 45º. | * Los sensores deberían estar situados de forma que se cubra el mismo ángulo por los dos lados. En nuestro caso, al haber 3 sensores, se han puesto uno en el centro hacia adelante y los otros en un ángulo de 45º. | ||
* Hay que dejar espacio para los cables y para poder modificar las conexiones sin necesidad de desmontar todo el robot. | * Hay que dejar espacio para los cables y para poder modificar las conexiones sin necesidad de desmontar todo el robot. | ||
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Este es el esquema de cables del robot: | |||
Revisión del 19:23 20 nov 2018
En este artículo vamos a construir un robot muy específico con Arduino, un robot que esquiva obstáculos y consigue salir de un laberinto.
En Internet encontrarás muchos tutoriales, la mayoría utiliza diferentes drivers para los motores. Muchos tienen un sólo sensor ultrasónico que se mueve con una torreta hecha con un servo. Elijas el que elijas, fíjate en que el código es distinto. El robot que describe este artículo tiene el Arduino Motor Shield Rev3 y 3 sensores ultrasónicos.
Construcción del Robot
Materiales
El chasis que verás en las fotos es específico, creado a medida por la empresa What's Next? para el proyecto [Robots Boost Skills]. El resto de componentes son genéricos y se pueden comprar Arduinos oficiales, What's Next Yellow o cualquier clon compatible.
Esta es la lista de materiales:
- Chasis que permita 2 ruedas con motor DC analógicos y una rueda delantera.
- 2 Motores DC analógicos con reducción y ruedas.
- Arduino Uno o equivalente.
- 3 Sensores ultrasónicos HR-SC04
- Arduino Motor Shield o alguno que tenga el mismo Chip L298
- Baterías, entre 9V y 12V
Construcción del Chasis
En el caso del robot del ejemplo, el chasis tiene todos los elementos necesarios. Si lo tienes que construir, aquí tienes algunos consejos:
- Se recomienda cuidar el centro de gravedad de robot. Por ejemplo, las baterías deberían estar entre las ruedas motrices y la rueda delantera.
- Los sensores deberían estar situados de forma que se cubra el mismo ángulo por los dos lados. En nuestro caso, al haber 3 sensores, se han puesto uno en el centro hacia adelante y los otros en un ángulo de 45º.
- Hay que dejar espacio para los cables y para poder modificar las conexiones sin necesidad de desmontar todo el robot.
Cableado
Este es el esquema de cables del robot: