Para enseñar el ORM en Odoo se suele usar la terminal de Odoo ($ odoo shell …). Esto suele ser suficiente. No obstante, hay algunas limitaciones. La primera es que no se guarda el progreso. Después que la documentación y el código han de ir por separado.
Jupyter tiene su mercado sobretodo en el entorno del análisis de datos en Python y el Machine Learning. También es muy útil para hacer tutoriales de Python en entornos educativos. Así que ¿Porqué no juntar Jupyter con Odoo?
Para ello he hecho un pequeño tutorial (usando Jupyter) que explica cómo hacer esa conexión.
Espero que sea útil.