Este año, mi centro ha organizado una competición internacional de robots. (Si quieres saber más, sigue el enlace).
El caso es que hemos preparado mucho material didáctico para los alumnos. Aunque este blog parezca abandonado, el Wiki lo sigo actualizando y ampliando. Todo el material que yo he preparado está en él.
Nuestro robot es un poco diferente al más común que podemos encontrar basado en Arduino. Para empezar, utilita el Arduino Motor Shield Rev.3 de la marca Arduino y el sensor Pololu QTR-8RC para el sigue líneas. Además de un chasis fabricado casi a medida. Pero por lo demás, los apuntes de cómo programarlo son igualmente útiles.
Aquí os dejo mis apuntes:
- Arduino
- Robot esquiva obstáculos con Arduino
- Robot sigue líneas con Arduino
- Robot teledirigido por bluetooth
En el sigue líneas, tenemos algo realmente especial que es la telemetría y el ajuste del PID por Bluetooth.